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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import ev3dev
import ev3dev.ev3 as ev3
import math
import robot
if __name__ == "__main__":
robot = Robot()
# avancer d'une case
robot.avancer(1)
# tourner à droite
robot.tourner(1)
# tourner à gauche
robot.touner(-1)
# demi-tour
robot.tourner(2)
# reculer d'une case
robot.avancer(-1)