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  • Alexandre.Meyer/m1if37-animation
  • Alexandre.Meyer/m2-apprentissage-profond-image
  • Alexandre.Meyer/m2-animation
  • Alexandre.Meyer/hugo-web-minimal
  • Alexandre.Meyer/lifami
  • Alexandre.Meyer/lifapcd
  • Alexandre.Meyer/www
  • Alexandre.Meyer/lifstage
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with 310 additions and 399 deletions
README.md
View file @ 22319fc2
......@@ -23,6 +23,7 @@ Par défaut, gitlab ajoute des '-' un peu partout, vous pouvez changer l'adresse
## Si problème de thème non utilisé
Dans deploy/page il ne faut pas cocher "Use unique domain"
???
## Tester le site en local
......
script_hal/README.md 0 → 100644
View file @ 22319fc2
pip install requests beautifulsoup4
script_hal/extract_basic.py 0 → 100644
View file @ 22319fc2
import requests
def get_publications_from_hal(author_id):
# URL pour l'API de HAL
url = f"https://api.archives-ouvertes.fr/search/?q=authIdHal_s:{author_id}&wt=json&fl=title_s,authFullName_s,producedDateY_i"
# Envoyer une requête GET à l'API de HAL
response = requests.get(url)
# Vérifier si la requête a réussi
if response.status_code == 200:
data = response.json()
publications = data['response']['docs']
return publications
else:
print(f"Erreur : Impossible de récupérer les données de l'API de HAL. Code de statut : {response.status_code}")
return None
# Exemple d'utilisation
author_id = "alexandre-meyer"
publications = get_publications_from_hal(author_id)
if publications:
for pub in publications:
print(f"Titre : {pub['title_s']}, Auteurs : {pub['authFullName_s']}, Année : {pub['producedDateY_i']}")
\ No newline at end of file
script_hal/extract_html.py 0 → 100644
View file @ 22319fc2
import os
import requests
from bs4 import BeautifulSoup
def ensure_url_scheme(url):
if not url.startswith(('http://', 'https://')):
return 'https://' + url.lstrip('/')
return url
def get_publications_from_hal(author_id):
# URL pour l'API de HAL
url = f"https://api.archives-ouvertes.fr/search/?q=authIdHal_s:{author_id}&wt=json&fl=title_s,authFullName_s,producedDateY_i,uri_s,conferenceTitle_s,journalTitle_s,doiId_s,docType_s"
# Envoyer une requête GET à l'API de HAL
response = requests.get(url)
# Vérifier si la requête a réussi
if response.status_code == 200:
data = response.json()
publications = data['response']['docs']
return publications
else:
print(f"Erreur : Impossible de récupérer les données de l'API de HAL. Code de statut : {response.status_code}")
return None
def download_image(image_url, image_path):
image_url = ensure_url_scheme(image_url)
response = requests.get(image_url)
if response.status_code == 200:
with open(image_path, 'wb') as f:
f.write(response.content)
return True
else:
return False
def create_html(publications):
# Créer le dossier images s'il n'existe pas
if not os.path.exists('images'):
os.makedirs('images')
# Trier les publications du plus récent au plus vieux
publications.sort(key=lambda x: x.get('producedDateY_i', 0), reverse=True)
html_content = """
<!DOCTYPE html>
<html lang="fr">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Publications</title>
<style>
ul {
list-style-type: disc;
padding-left: 20px;
}
.year-section {
margin-top: 20px;
}
.publication {
margin-bottom: 10px;
}
img {
max-width: 100px;
height: auto;
margin-right: 10px;
}
p {
margin: 0;
}
</style>
</head>
<body>
<h1>Liste des Publications</h1>
"""
current_year = None
for pub in publications:
title_list = pub.get('title_s', [])
title = title_list[0] if title_list else ''
authors = ', '.join(pub.get('authFullName_s', []))
year = pub.get('producedDateY_i', '')
uri = pub.get('uri_s', '')
conference = pub.get('conferenceTitle_s', '')
journal = pub.get('journalTitle_s', '')
doi = pub.get('doiId_s', '')
doc_type = pub.get('docType_s', '')
# Télécharger l'image de la publication si disponible
image_path = ''
if uri:
soup = BeautifulSoup(requests.get(uri).content, 'html.parser')
img_tag = soup.find('img')
if img_tag and 'src' in img_tag.attrs:
image_url = img_tag['src']
# Remplacer les caractères spéciaux et les espaces dans le titre
safe_title = title.replace(' ', '_').replace('/', '_').replace('\\', '_').replace(':', '_').replace('*', '_').replace('?', '_').replace('"', '_').replace('<', '_').replace('>', '_').replace('|', '_')
image_path = f"web/content/research/images/{safe_title}.jpg"
download_image(image_url, image_path)
# Ajouter une section pour chaque année
if year != current_year:
if current_year is not None:
html_content += "</ul></div>"
current_year = year
html_content += f"<div class='year-section'><h2>{year}</h2><ul>"
# Construire la référence complète de la publication
reference_parts = [title]
if authors:
reference_parts.append(authors)
if doc_type == 'HDR':
reference_parts.append("HDR, Université")
if doc_type == 'Rapport de recherche':
reference_parts.append("Rapport de recherche")
if doc_type == 'Logiciel':
reference_parts.append("Code informatique")
if conference or journal:
reference_parts.append(f"{conference}, {journal}, {year}")
reference_text = '<br>'.join(part for part in reference_parts if part)
# Ajouter la publication à la section de l'année correspondante
html_content += f"""
<li class="publication">
<p><strong>{title}</strong></p>
<p>{authors}</p>
<p>{conference or journal}, {year}</p>
<p><a href="{uri}">Lien vers HAL</a> {f'<a href="https://doi.org/{doi}">, Lien DOI</a>' if doi else ''}</p>
</li>
"""
html_content += """
</ul></div>
</body>
</html>
"""
with open('web/content/research/publications.html', 'w', encoding='utf-8') as f:
f.write(html_content)
# Exemple d'utilisation
author_id = "alexandre-meyer"
publications = get_publications_from_hal(author_id)
if publications:
create_html(publications)
\ No newline at end of file
script_hal/tmp.txt 0 → 100644
View file @ 22319fc2
Titre : ['Body expression recognition from animated 3D skeleton'], Auteurs : ['Arthur Crenn', 'Rizwan Ahmed Khan', 'Alexandre Meyer', 'Saida Bouakaz'], Année : 2016
Titre : ['Point-based rendering of trees'], Auteurs : ['Guillaume Gilet', 'Alexandre Meyer', 'Fabrice Neyret'], Année : 2005
Titre : ["Représentations d'arbres réalistes et efficaces pour la synthèse d'images de paysages", 'Efficient Rendering of Realistic Trees Representations for Computer Graphics'], Auteurs : ['Alexandre Meyer'], Année : 2001
Titre : ['Adding physical like reaction effects to skeleton-based animations using controllable pendulums'], Auteurs : ['Ahmad Abdul Karim', 'Thibaut Gaudin', 'Alexandre Meyer', 'Axel Buendia', 'Saïda Bouakaz'], Année : 2011
Titre : ["A novel database of children's spontaneous facial expressions (LIRIS-CSE)"], Auteurs : ['Rizwan Ahmed Khan', 'Arthur Crenn', 'Alexandre Meyer', 'Saida Bouakaz'], Année : 2019
Titre : ['Learning-based pose edition for efficient and interactive design'], Auteurs : ['Léon Victor', 'Alexandre Meyer', 'Saïda Bouakaz'], Année : 2021
Titre : ['Automatic Analysis of Affective States: Visual Attention Based Approach'], Auteurs : ['Rizwan Ahmed Khan', 'Alexandre Meyer', 'Hubert Konik', 'Saida Bouakaz'], Année : 2014
Titre : ['Pose Metrics: a New Paradigm for Character Motion Edition'], Auteurs : ['Léon Victor', 'Alexandre Meyer', 'Saïda Bouakaz'], Année : 2023
Titre : ['Human vision inspired framework for facial expressions recognition'], Auteurs : ['Rizwan Ahmed Khan', 'Alexandre Meyer', 'Hubert Konik', 'Saida Bouakaz'], Année : 2012
Titre : ['Towards Removing Ghost-Components from Visual-Hull Estimations'], Auteurs : ['Brice Michoud', 'Erwan Guillou', 'Saida Bouakaz', 'Mathieu Barnachon', 'Alexandre Meyer'], Année : 2009
Titre : ['Multiscale Shaders for the Efficient Realistic Rendering of Pine-Trees'], Auteurs : ['Alexandre Meyer', 'Fabrice Neyret'], Année : 2000
Titre : ['Pure Physics-Based Hand Interaction in VR'], Auteurs : ['Mohammed-Bashir Mahdi', 'Erwan Guillou', 'Alexandre Meyer', 'Arash Habibi', 'Saïda Bouakaz'], Année : 2024
Titre : ['Toward an Efficient Body Expression Recognition Based on the Synthesis of a Neutral Movement'], Auteurs : ['Arthur Crenn', 'Alexandre Meyer', 'Rizwan Ahmed Khan', 'Hubert Konik', 'Saïda Bouakaz'], Année : 2017
Titre : ['Automatic Affect Analysis: From Children to Adults'], Auteurs : ['Rizwan Ahmed Khan', 'Alexandre Meyer', 'Saida Bouakaz'], Année : 2015
Titre : ['Stingray: Cone Tracing using a software DSM for SCI clusters'], Auteurs : ['Alexandre Meyer', 'Emmanuel Cecchet'], Année : 2001
Titre : ['Analyse, reconnaissance et synthèse d’expressions et de styles dans les mouvements', 'Analysis, recognition and synthesis of expressions and styles in movements'], Auteurs : ['Alexandre Meyer'], Année : 2023
Titre : ['Generic Spine Model with Simple Physics for Life-Like Quadrupeds and Reptiles'], Auteurs : ['Axel Buendia', 'Ahmad Abdul Karim', 'Thibaut Gaudin', 'Alexandre Meyer', 'Saïda Bouakaz'], Année : 2012
Titre : ['Saliency Based Framework for Facial Expression Recognition'], Auteurs : ['Rizwan Ahmed Khan', 'Alexandre Meyer', 'Hubert Konik', 'Saïda Bouakaz'], Année : 2017
Titre : ['Multi-Layer Level of Detail for Character Animation'], Auteurs : ['Yann Savoye', 'Alexandre Meyer'], Année : 2008
Titre : ["Reconnaissance d'expressions corporelles à l'aide d'un mouvement neutre synthétisé"], Auteurs : ['Arthur Crenn', 'Hubert Konik', 'Alexandre Meyer', 'Saïda Bouakaz'], Année : 2017
Titre : ['Easy Acquisition and Real-Time Animation of Facial Wrinkles'], Auteurs : ['Ludovic Dutreve', 'Alexandre Meyer', 'Saïda Bouakaz'], Année : 2011
Titre : ['Procedural Locomotion of Multi-Legged Characters in Dynamic Environments'], Auteurs : ['Ahmad Abdul Karim', 'Thibaut Gaudin', 'Alexandre Meyer', 'Axel Buendia', 'Saida Bouakaz'], Année : 2012
Titre : ['Intuitive Crowd Behaviour in Dense Urban Environments using Local Laws'], Auteurs : ['Celine Loscos', 'David Marchal', 'Alexandre Meyer'], Année : 2003
Titre : ['Framework for reliable, real-time facial expression recognition for low resolution images'], Auteurs : ['Rizwan Ahmed Khan', 'Alexandre Meyer', 'Hubert Konik', 'Saïda Bouakaz'], Année : 2013
Titre : ['Survey on Computer Representations of Trees for Realistic and Efficient Rendering'], Auteurs : ['Frédéric Boudon', 'Alexandre Meyer', 'Christophe Godin'], Année : 2006
Titre : ['Learning-based pose edition for efficient and interactive design (paper code)'], Auteurs : ['Léon Victor', 'Alexandre Meyer', 'Saïda Bouakaz'], Année : 2023
Titre : ['Separating superfluous from essential: which facial region(s) holds the key for expression recognition?'], Auteurs : ['Rizwan Ahmed Khan', 'Hubert Konik', 'Eric Dinet', 'Alexandre Meyer', 'Saïda Bouakaz'], Année : 2011
Titre : ['Real-Time Dynamic Wrinkles of Face for Animated Skinned Mesh'], Auteurs : ['Ludovic Dutreve', 'Alexandre Meyer', 'Saida Bouakaz'], Année : 2009
Titre : ['Textures volumiques interactives'], Auteurs : ['Alexandre Meyer', 'Fabrice Neyret'], Année : 1998
Titre : ['User-Guided Shape from Shading to Reconstruct Fine Details from a Single Photograph'], Auteurs : ['Alexandre Meyer', 'Hector M Briceño', 'Saida Bouakaz'], Année : 2007
web/config.toml
View file @ 22319fc2
baseURL = "http://alexandre.meyer.pages.univ-lyon1.fr/hugo-web-minimal/"
title = "UE Bidule"
baseURL = "http://alexandre.meyer.pages.univ-lyon1.fr/www"
title = "Alexandre Meyer"
theme = "congo"
languageCode = "fr-FR"
enableInlineShortcodes = true
......@@ -10,11 +10,11 @@ publishDir = "public"
[params]
description = "UE Bidule"
description = "Alexandre Meyer"
copyright = ""
dark = "auto"
highlight = true
mainSections = "personnage;controle;posts"
#mainSections = "Research;Teaching"
#color = "gray" # Any color in CSS syntax
#width = "52rem" # Any length in CSS syntax
colorScheme = "fire"
......@@ -32,25 +32,19 @@ publishDir = "public"
[menu]
[[menu.main]]
identifier = "PartieA"
name = "PartieA"
title = "PartieA"
url = "https://partiea.html"
identifier = "Research"
name = "Research"
title = "Research"
url = "/research/"
weight = 1
[[menu.main]]
identifier = "PartieB"
name = "PartieB"
title = "PartieB"
url = "/partieb/"
identifier = "Teaching"
name = "Teaching"
title = "Teaching"
url = "/teaching/"
weight = 2
[[menu.main]]
identifier = "PartieC"
name = "PartieC"
title = "PartieC"
url = "/partiec/"
weight = 3
[permalinks]
......
web/content/_index.md
View file @ 22319fc2
# UE Bidule
Responsables de l'enseignement : [Pierre Quiroule](http://www.leweb.fr/Pierre)
Volume horaire : x CM, y TP
![im_all.png](images/im_all.png)
## Objectif de l'UE
<p style="text-align:justify;"> etc.</p>
[Les slides sont ici.](doc/fichier.pdf)
## Thématiques abordées
### Theme A
### Theme B
---
---
<div style="display: flex; align-items: center; padding: 50px;">
<img src="images/alex.png" alt="Alexandre Meyer" style="margin-right: 100px;">
<p>
<strong>Alexandre Meyer</strong><br>
Maître de Conférences (HDR)<br><br>
Université Lyon 1 - LIRIS<br>
Bâtiment Nautibus<br>
43, Boulevard du 11 Novembre 1918<br>
69622 Villeurbanne Cedex<br><br>
Phone: (+33) (0)4 72 44 81 92<br>
e-mail: alexandre.meyer -at- univ-lyon1.fr
</p>
</div>
<p style="text-align:justify;">
I am Assistant Professor (HDR) in the Computer Science Department at the [Université Lyon 1](https://www.univ-lyon1.fr/) since 2004. I do my research in the [SAARA](https://liris.cnrs.fr/equipe/saara) group of the [LIRIS](https://liris.cnrs.fr) Lab. I received my doctorate in Computer Science from the [Université Grenoble 1](https://www.univ-grenoble-alpes.fr/) in 2001, prepared in the [iMAGIS/EVASION-INRIA](http://www-evasion.imag.fr/) team and 6 months in the [LIGUM Lab (Université de Montréal)](http://www.ligum.umontreal.ca/index_fr.html). From 2002 to 2003, I was a postdoctoral fellow at [University College London](https://www.ucl.ac.uk/) in the [Virtual Environments and Computer Graphics](http://vecg.cs.ucl.ac.uk/) group.
</p>
![im_all.png](images/band_main.jpg)
web/content/partiea/_index.md deleted 100644 → 0
View file @ b74e0781
---
title: ""
description: "Partie Animation de personnage"
---
# Partie Animation de personnage
* Alexandre Meyer
* 4h30 CM, 6h30 TP
* [L'ancienne page de cette partie](https://perso.liris.cnrs.fr/alexandre.meyer/public_html/www/doku.php?id=charanim_m1#master_1_informatique_-_ue_m1if37_animation_en_synthese_d_image)
![](../doc_charanim/charanim_tpose.jpg)
## Cours
* [Systèmes articulés : cinématique directe](https://perso.liris.cnrs.fr/alexandre.meyer/teaching/master_charanim/aPDF_COURS_M1/M1_1_SkeletonBasedAnimation.pdf)
* [Edition d'animations, Graphe d'animations](https://perso.liris.cnrs.fr/alexandre.meyer/teaching/master_charanim/aPDF_COURS_M1/M1_2_MotionControlAndEditing.pdf)
* [Capture de mouvements](https://perso.liris.cnrs.fr/alexandre.meyer/teaching/master_charanim/aPDF_COURS_M1/M1_3_MotionCapture.pdf)
## Les vidéos des 3 CM (2020)
[Les vidéos](video)
## Le TP
* [TP animation de personnage virtuel](tp)
* [[master_charanim_code|Le code initial]]
#### Rendu
Les archives sont à rendre sur TOMUSS
* TP Animation de personnage virtuel
* vous devez rendre une archive avec un readme.txt ou readme.md expliquant ce que vous avez fait et comment lancer le programme
* une VIDEO de DEMO ou une démo en LIVE
* Barème "Personnage"
* (5 points) TP 1ère partie : affichage d'une animation BVH
* (3 points) Contrôleur d'animation : la base (pilotage au clavier d'un déplacement)
* Machine à état (4 points maximum)
* basique : pour une machine à état de base avec 4 animations : iddle, marcher, courir, sauter ou kick
* avancé : une machine à état plus complète avec de nombreuses animations (une dizaine) : voir celles du répertoire motionGraph_second_life, etc.
* Motion Graphe (6 points max)
* basique : transition vers un autre animation en cherchant à la volée une transition compatible
* avancé : un motion graph construit automatiquement en pré-calcul (voir la fin de l'énoncé qui pointe vers un complément de sujet).
* (3 points) Interpolation entre 2 frames, à utilise pour les transitions ou pour une bonne gestion du temps
* (1 points) Collision entre personnage et sphères (voir le code PhysicalWorld)
* (1 points) bonus de qualité/cohérence de la scène
* Le total fait plus que 20 car les points FSM/graphe d'animation sont à comprendre avec un OU : la machine à état rapporte moins de points, car bien moins difficile.
web/content/partiea/tp.md deleted 100644 → 0
View file @ b74e0781
# TP d'Animation de personnage (M1)
## TP partie 1 : affichage
![](/charanim_interpolation.png)
Vous allez créer un module Skeleton.h/.cpp (ce code n'est qu'indicatif, vous êtes libre de vos structures de données). Cette classe va stocker un tableau de toutes les articulations (SkeletonJoint) du squelette et pour chaque articulation stocke l'identifiant de l'articulation parent et la matrice de passage de l'articulation vers le monde.
Le fichier est déjà présent dans le code départ avec des TODO à compléter :
```
class Skeleton
{
public:
struct SkeletonJoint
{
int m_parentId; // Le numéro du père dans le tableau de CAJoint de CASkeleton
Transform m_l2w; // La matrice passant du repère de l'articulation vers le monde
};
Skeleton() {}
//! Créer un squelette ayant la même structure que définit dans le BVH c'est à dire
//! creer le tableau de SkeletonJoint à la bonne taille, avec les parentId initialsé pour chaque case
void init(const BVH& bvh);
//! Renvoie la position de l'articulation i en multipliant le m_l2w par le Point(0,0,0)
Point getJointPosition(int i) const;
//! Renvoie l'identifiant de l'articulation père de l'articulation numéro i
int getParentId(const int i) const;
//! Renvoie le nombre d'articulation
int numberOfJoint() const;
//! Positionne ce squelette dans la position n du BVH.
//! Assez proche de la fonction récursive (question 1), mais range la matrice (Transform)
//! dans la case du tableau. Pour obtenir la matrice allant de l'articulation local vers le monde,
//! il faut multiplier la matrice allant de l'articulation vers son père à la matrice du père allant de
//! l'articulation du père vers le monde.
void setPose(const BVH& bvh, int frameNumber);
protected:
//! L'ensemble des articulations.
//! Remarque : la notion de hiérarchie (arbre) n'est plus nécessaire ici,
//! pour tracer les os on utilise l'information "parentID" de la class CAJoint
std::vector<SkeletonJoint> m_joint;
};
```
Dans le Viewer vous devez :
* Déclarer un Skeleton en variable de la classe
* écrire une fonction qui fait l'affichage
```
void CharAnimViewer::skeletonDraw(const Skeleton& ske);
```
* initaliser l'instance de Skeleton dans la fonction init
* Appeler setPose dans la fonction update
Remarques :
* On sépare bien l'affichage de la gestion du squelette pour pouvoir réutiliser le code Skeleton avec une autre librairie d'affichage.
* On ne s'occupe pas du temps pour l'instant mais uniquement du numéro de la posture.\\
* Vous pouvez trouvez des BVH dans le répertoire data du code de départ. Notamment le fichier robot.bvh pour debuguer.
## TP partie 2 : Contrôleur d'animation
##### Déplacer une sphère au clavier
Ecrivez une class CharacterControler qui à partir des touches claviers contrôlera le déplacement d'un personnage. Dans une 1er temps faites juste déplacer une boule : accélérer, freiner, tourner à droite, tourner à gauche, sauter. Ce contrôleur comportera une position et une vitesse. La vitesse sera modifiée par les flèches (ou un pad) et la position sera mise à jour dans la fonction update du Viewer en utilisant le paramètre "delta" recu par la fonction update.
Une classe de Controller peut ressembler à ceci.
```
class CharacterController
{
public:
CharacterController() : ... {}
void update(const float dt);
void turnXZ(const float& rot_angle_v);
void accelerate(const float& speed_inc);
void setVelocityMax(const float vmax);
const Point position() const;
const Vector direction() const;
float velocity() const;
const Transform& controller2world() const { return m_ch2w; }
protected:
Transform m_ch2w; // matrice du character vers le monde
// le personnage se déplace vers X
// il tourne autour de Y
// Z est sa direction droite
float m_v; // le vecteur vitesse est m_v * m_ch2w * Vector(1,0,0)
float m_vMax; // ne peut pas accélérer plus que m_vMax
};
```
##### Déplacer un personnage au clavier
Dans un 2e temps, votre contrôleur comportera également une série
d'animation bvh : attendre, marcher, courir, et donner un coup de pied.
En fonction de l'action que veut faire le joueur appuyant sur des
touches vous changerez d'animation. Vous coderez la machine à états
finis (FiniteStateMachine) de l'image ci-dessous. Les cercles sont les
états (l'animation en train d'être jouée), les rectangles rouges sont
les éventements et les carrés bleus sont les actions à effectuer
(fonction de la classe). Ce changement se fera brutalement. Ne vous
occupez pas non plus des pieds qui glissent sur le sol. Un meilleur
contrôle peut-être fait la construction d'un graphe d'animation.
![](/fsm.png)
## TP partie 3 : Transition et plus
a) Pour améliorer le réalisme, il serait bon de faire les transitions
entre deux animations en choisissant deux poses des animations qui sont
proches. Pour cela il faut calculer la distance entre deux poses
d'animations (Voir les infos dans le sujet Graphe d'animation).
b) Pour aller encore plus loin, on peut construire un automate de
manière complètement automatique, on appelle alors ceci un graphe
d'animation. [Voir le sujets de TP
suivants.](https://perso.liris.cnrs.fr/alexandre.meyer/public_html/www/doku.php?id=master_charanim_tp_m2_cpp&s[]=graphe#tp_3e_partiegraphe_d_animation)
a.bis) Indépendamment de la machine à état ou du graphe, si vous voulez
gérer le temps de manière plus juste, il faudrait récupérer le temps
réellement écoulé depuis l'affichage précédent. Ceci vous fera ne vous
fera pas tomber précisément sur une frame stocké dans le clip (BVH). Il
faudra donc interpoler entre les 2 frames. Le résultat sera de l'ordre
du détail lors de l'affichage mais si vous voulez que votre moteur
d'animation tourne sur toutes les machines indépendamment du CPU, il
faut le faire. Cette interpolation peut également servir pour passer
d'un clip à un autre.
## TP partie 3.PLUS : graphe d'animation
* -* [Motion Graph de l'article original](http://www.cs.wisc.edu/graphics/Gallery/kovar.vol/MoGraphs/);
* Des BVH avec squelette compatible pour le graphe sont donné dans le git, répertoire Second\_Life.
Nous avons remarqué dans la partie 1 que la transition d'animation ne fonctionne bien que lorsque les deux poses du squelette sont assez proches (il faut bien sûr également que les deux squelettes aient la même topologie). L'idée d'un graphe d'animation est de construire un graphe où chaque noeud correspond à une pose d'une animation et où chaque arrête définit qu'une transition est possible entre les deux poses.
#### Comparaison de deux poses d'animation
Pour construire un graphe d'animation à partir d'une ou plusieurs animations, on doit être capable de comparer deux poses d'animation. Une distance de 0 indique que les deux poses sont identiques. Une distance grande indique que les 2 poses sont très différentes.
A partir de la classe Skeleton, écrivez la fonction de calcul de distance entre deux poses de squelette. Cette fonction est déjà présente dans la classe Skeleton plus haut mais en commentaire. Cette fonction calcule itérativement sur toutes les articulations la somme des distances euclidienne entre chaque articulation de deux squelettes aillant la même topologie mais dans des poses différentes.
```
friend float Skeleton::Distance(const Skeleton& a, const Skeleton& b);
```
Remarque : il est important de ne pas tenir compte de la translation et de la rotation de l'articulation racine. Une même pose a deux endroits du monde doit donner une distance de 0. Dans un 1er temps, votre personnage aura son noeud root centré en (0,0,0), puis dans la dernière partie de cette question, vous traiterez le centre de gravité.
#### Construction du graphe
Ecrivez un module MotionGraph qui contiendra un ensemble de BVH et le graphe d'animation définissant des transitions dans cette ensemble d'animation.
* Un noeud du graphe=(Identifiant d'une animation + un numéro de pose);
* un arc du graphe entre deux poses indique la transition possible entre ces deux poses. Deux poses sont compatibles à la transition quand la distance entre les deux squelettes sont inférieurs à un certain seuil fixé empiriquement.
Vous pouvez créer un module CACore/CAMotionGraph.h/.cpp
```
class MotionGraph
{
...
protected:
//! L'ensemble des BVH du graphe d'animation
std::vector<BVH> m_BVH;
//! Un noeud du graphe d'animation est repéré par un entier=un identifiant
typedef int GrapheNodeID;
//! Une animation BVH est repérée par un identifiant=un entier
typedef int BVH_ID;
//! Un noeud du graphe contient l'identifiant de l'animation, le numéro
//! de la frame et les identifiants des noeuds successeurs
//! Remarque : du code plus "joli" aurait créer une classe CAGrapheNode
struct GrapheNode
{
BVH_ID id_bvh;
int frame;
std::vector<GrapheNodeID> ids_next; //! Liste des nœuds successeurs
};
//! Tous les noeuds du graphe d'animation
std::vector<GrapheNode> m_GrapheNode;
};
```
#### Navigation dans le graphe
Une fois ce graphe construit, on peut définir différente manière de naviguer dedans :
* Un parcours aléatoire dans le graphe (juste pour vérifier que le graphe est ok);
* L'utilisateur donne des directions au clavier => le parcours dans le graphe est conditionné par ces contraintes.
#### Gestion correcte du centre de gravité
Pour chaque arc du graphe, vous devez stocker la transformation (soit une matrice 4x4, soit un quaternion et une translation) du noeud root (souvent le centre de gravité) entre la pose i et la pose i+1. Cette transformation sera appliqué au noeud root de votre personnage quand il empruntera l'arc.
## NON DEMANDE CETTE ANNEE : Animation physique (voir la partie de F. Zara à la place)
#### Particules
![](/charanim_ball.png)
Dans la fonction init de la class CharAnimViewer indiquez un nombre de particules non nul :
```
m_world.setParticlesCount( 10 );
```
Dans la fonction render, il faut afficher les particules en dé-commentant cette ligne :
```
m_world.draw();
```
Vous verrez alors les particules s'afficher, mais elles ne seront pas animées. Pour calculer la physique sur les particules, il y a deux
classes **PhysicalWorld** et **Particle**. Regardez le fichier Particles.h. Il faudra compléter les fonctions update, collision et groundCollision :
```
void update(const float dt = 0.1f)
void groundCollision()
void collision(const Point& p, const float radius)
```
Le code de update doit mettre à jour la vitesse avec l'équation F=m.a où a = dv/dt
Et mettre à jour la position avec l'équation habituelle p = p + v.t
[Regardez les explications dans la vidéo de cours ou ici](https://perso.liris.cnrs.fr/alexandre.meyer/teaching/master_charanim/aPDF_COURS_M1/M1_TP_PhysicsAnimation_ParticulesMassesRessorts.pdf).
#### Interaction personnage/particules
Pour ajouter l'interaction entre votre personnage et des boules/sphères se trouvant dans l'environnement, il faut appeler PhysicalWorld::collision depuis CharAnimViewer::update en parcourant toutes les articulations du personnage. Dans un 1er temps, vous pouvez juste faire disparaitre les particules touchées en faisant passer le rayon de la particule à -1 et faire en sorte que les particules de rayon négatif ne soient pas affichées. Puis ajoutez dans Particle::collision du code pour déplacer les particules en collisions (résoudre les collisions) et changer leur vecteur vitesse.
#### Tissus
Un tissu est composé d'un maillage de Masses/Ressorts. Ajoutez une classe Spring qui va comporter :
* la raideur du ressort
* la longueur au repos du ressort
* idA et idB : l'identifiant des 2 particules aux extrémités du ressort. Ces 2 identifiants sont l'indices de deux particules dans le tableau de particules stocké dans la classe PhysicalWorld.
Munissez cette classe d'une fonction *addForce* qui calcule les forces qu'applique le ressort sur les 2 particules.
```
void Spring::addForce(vector<Particles>& part, const float dt)
```
Dans la classe PhysicalWorld, ajoutez un tableau de ressort :
```
std::vector<Spring> m_springs;
```
Le constructeur de PhysicalWorld créera un tissu avec des masses ressorts sous la forme de l'image ci-dessous. La génération se fera procéduralement.
![](/mass-spring.jpg)
#### Interaction avec le personnage
Normalement, le personnage va pouvoir interagir avec le tissu en passant dessous ...
web/content/research/_index.md 0 → 100644
View file @ 22319fc2
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title: "Research"
description: "Alexandre Meyer's research"
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## Research interests
My research is at the interface between computer graphics and computer vision, with a large part of machine learning (deep learning). In computer vision, my work focuses on the recognition of expressions from faces and body movements, often making a link with animation or perception. On the computer graphics side, my work ranges from procedural animation (zero data) to learning based animation (deep animation), with a special interest in editing or creating style in animations.
![im_all.png](../images/band_research.jpg)
## List of publications
List of publications
* [List](publications.html)
* [LIRIS](https://liris.cnrs.fr/membres?idn=ameyer&set_language=fr)
* [GoogleScholar](https://scholar.google.com/citations?user=hfS9EakAAAAJ&hl=fr)
* [DBLP](https://dblp.org/pid/37/1744.html)
* [HAL](https://cv.archives-ouvertes.fr/alexandre-meyer)
* [ORCID](https://orcid.org/0000-0002-0249-1048)
Awards
* VISIGRAPP 2024: best [poster](https://liris.cnrs.fr/en/news/best-poster-award-visigrapp-conference) award for the paper ["Pure Physics-Based Hand Interaction in VR"](https://theses.hal.science/ENGEES/hal-04509013v1) (M.B. Mahdi)
* CASA 2021: best paper award for the paper ["Learning-based pose edition for efficient and interactive design"](https://arxiv.org/abs/2107.00397) (L. Victor)
* ICMI 2017: Honorable mention award for the paper ["Toward an efficient body expression recognition based on the synthesis of a neutral movement"](https://hal.science/hal-01675222) (A. Crenn)
## Ph-D Thesis supervisions
* Nathan Salazar (2024 to ...) with Emmanuel Delandrea and Mathieu Lefort
* Mohammed Bashir (2022 to ...) with Erwan Guillou and Saida Bouakaz
* Arthur Crenn (2015 to 2019) with Hubert Konik (St-Etienne) and Saida Bouakaz. He is now an engineer at DynamiXYZ (Take Two Interactive).
* Mehdi-Antoine Mahfoudi (2020 to January 2024) with Saida Bouakaz and the SPIROPS company, Thibaut Godin and Axel Buendia.
* Léon Victor (2019 to April 2023) with Saida Bouakaz. He is now at Esker.
* Rizwan Ahmed Khan (2010 to 2013) with Hubert Konik (St-Etienne) and Saida Bouakaz. He is now Assistant Professor in Pakistan.
* Ahmad Abdul Karim (2009 to 2012) with Saida Bouakaz and SPIROPS (Thibaut Godin and Axel Buendia). He works at Rockstar Games in UK.
* Ludovic Dutreve (2007 to 2011) with Saida Bouakaz. He is project manager at Viseo in Grenoble.
### Post-doc and ingeneers
* Remi Casado, 2018
* Rizwan Ahmed Khan, 2017
* Houssam Hnaidi, 2016
* Arthur Crenn, 2020
## Responsabilities
Since September 2022, I am in charge of the SAARA team at LIRIS, with Hamid Ladjal.
Committe member:
* Since 2023, associated editor of the journal "The Visual Computer"
* Pacific graphics 2023, 2024
* Robovis 2024, 2025
* VISIGRAPP 2024, 2025
* CASA 2023
* Web3D 2024
* ...