*[TP2 Cinématique inverse avec FABRIK](doc/)(la partie importante du TP)
### Notation
* Pas besoin de faire de rapport pour cette partie
* Les archives sont à rendre sur TOMUSS.
*[Le barème est ici.](https://docs.google.com/spreadsheets/u/0/d/10dxPOl4PPYM4w064hCYTlV5PhX5Sfo58w3TuuYE_VVo/pub?single=true&gid=0&range=A1:E21&output=html)
*[TP2 Cinématique inverse avec FABRIK](doc/)(la partie importante du TP)
## Rendu
* Les archives sont à rendre sur TOMUSS.
*[Le barème est ici.](https://docs.google.com/spreadsheets/u/0/d/10dxPOl4PPYM4w064hCYTlV5PhX5Sfo58w3TuuYE_VVo/pub?single=true&gid=0&range=A1:E21&output=html)