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web/content/personnage/_index.md

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-title: "Animation de personnage"
-description: "Alexandre Meyer"
+title: "Partie d'Alexandre Meyer"
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@@ -12,7 +11,7 @@ description: "Alexandre Meyer"
 ## Les Cours
   
   
-#### (CM1) Systèmes articulés, cinématique directe et Quaternions
+### (CM1) Systèmes articulés, cinématique directe et Quaternions
 * [Cinématique Directe](doc/)
 * [Quaternion](doc/)
 
@@ -21,14 +20,14 @@ Il y a des parties en commun avec le M1 mais il s'agit de la base ! En nouveaut
 * [ce web interactif de manipulation des angles d'Euler.](http://www.ctralie.com/Teaching/COMPSCI290/Materials/EulerAnglesViz/)
 
 
-#### (CM2) Cinématique inverse et Animations procédurales
+### (CM2) Cinématique inverse et Animations procédurales
 * IK : méthode géométrique, descente de gradient, optimisation avec le Jacobien, heuristique (CCD, FABRIK)
 * Animations procédurales
 
 [Le PDF du cours est ici.](doc/)
   
 
-#### (CM3) Edition d'animations et contrôle d'un personnage (sans physique)
+### (CM3) Edition d'animations et contrôle d'un personnage (sans physique)
 * Motion graphe
 * Machine à état + blend (Unity)
 * Motion matching
@@ -36,11 +35,11 @@ Il y a des parties en commun avec le M1 mais il s'agit de la base ! En nouveaut
 [Le PDF du cours est ici.](doc/)
   
 
-#### (CM4) Skinning
+### (CM4) Skinning
 [Le PDF du cours est ici.](doc/)
 
 
-#### (CM5) Deep learning et animation
+### (CM5) Deep learning et animation
 [Le PDF du cours est ici.](doc/)