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@@ -19,27 +19,25 @@ description: "Partie Animation de personnage"
 #### (CM1) Systèmes articulés, cinématique directe et Quaternions
 * [Cinématique Directe](doc/)
 * [Quaternion](doc/)
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-Des parties en commun avec le M1, c'est la base ! En nouveauté : les quaternions et la prise en main d'Unity. Je vous invite également à regarder
-* [Cette vidéo interactive expliquants les quaternions](https://eater.net/quaternions/video/intro)
-* [Ce web interactif de manipulation des angles d'Euler](http://www.ctralie.com/Teaching/COMPSCI290/Materials/EulerAnglesViz/)
+Il y a des parties en commun avec le M1 mais il s'agit de la base ! En nouveauté : les quaternions et la prise en main d'Unity. Regardez également
+* [cette vidéo interactive expliquants les quaternions;](https://eater.net/quaternions/video/intro)
+* [ce web interactif de manipulation des angles d'Euler.](http://www.ctralie.com/Teaching/COMPSCI290/Materials/EulerAnglesViz/)
 
 
 #### (CM2) Cinématique inverse et Animations procédurales
-* IK : Méthode géométrique
-* IK : Descente de gradient
-* IK : Optimisation avec le Jacobien
-* IK : A base d'heuristique : FABRIK
+* IK :
+  * Méthode géométrique
+  * Descente de gradient
+  * Optimisation avec le Jacobien
+  * A base d'heuristique : FABRIK
 * Animations procédurales
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 [Le PDF du cours est ici.](doc/)
   
 
-#### (CM3) Edition d'animations et Contrôle d'un personnage
+#### (CM3) Edition d'animations et contrôle d'un personnage (sans physique)
 * Motion graphe
 * Machine à état + blend (Unity)
 * Motion matching
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 [Le PDF du cours est ici.](doc/)
   
 

web/content/personnage/tp.md

   
 
-# TP d'Animation de personnage (M2)
+## TP d'Animation de personnage (M2)
 
-  
+ * [TP1a les bases d'Unity](doc/M2_TP1a_AnimPersonnageUnity_LaBase.pdf)
\ No newline at end of file
+ * [TP1b MecANim](doc/M2_TP1b_AnimPersonnageUnity-MecAnim.pdf)
+ * [TP2 Cinématique inverse FABRIK](doc/) (la partie omportante du TP)
+
+* [AncienTP Edition multi-résolution d'une animation](doc/)
+* [AncienTP Edition d'animation (C++)](doc/)