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-title: "Animation de personnage"
-description: "Partie Animation de personnage"
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-## Partie Animation de personnage
-  * Alexandre Meyer
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-![](../doc_charanim/charanim_tpose.jpg)
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-### Cours
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-#### (CM1) Systèmes articulés, cinématique directe et Quaternions
-* [Cinématique Directe](doc/)
-* [Quaternion](doc/)
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-Des parties en commun avec le M1, c'est la base ! En nouveauté : les quaternions et la prise en main d'Unity. Je vous invite également à regarder
-* cette vidéo interactive expliquants les quaternions
-* ce web interactif de manipulation des angles d'Euler
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-#### (CM2) Cinématique inverse et Animations procédurales
-* IK : Méthode géométrique
-* IK : Descente de gradient
-* IK : Optimisation avec le Jacobien
-* IK : A base d'heuristique : FABRIK
-* Animations procédurales
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-[Le PDF du cours est ici.]()
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-#### (CM3) Edition d'animations et Contrôle d'un personnage
-* Motion graphe
-* Machine à état + blend (Unity)
-* Motion matching
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-[Le PDF du cours est ici.]()
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-#### (CM4) Skinning
-[Le PDF du cours est ici.]()
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-#### (CM5) Deep learning et animation
-[Le PDF du cours est ici.]()
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-## Le TP
-  * [TP Animation et cinématique inverse sous Unity](tp)
-  * 
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-#### Rendu
-Les archives sont à rendre sur TOMUSS. [Le barème est ici.](https://docs.google.com/spreadsheets/u/0/d/10dxPOl4PPYM4w064hCYTlV5PhX5Sfo58w3TuuYE_VVo/pub?single=true&gid=0&range=A1:E21&output=html)
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+title: "Animation de personnage"
+description: "Partie Animation de personnage"
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+## Partie Animation de personnage
+  * Alexandre Meyer
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+![](../doc_charanim/charanim_tpose.jpg)
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+### Cours
+  
+  
+#### (CM1) Systèmes articulés, cinématique directe et Quaternions
+* [Cinématique Directe](doc/)
+* [Quaternion](doc/)
+
+Des parties en commun avec le M1, c'est la base ! En nouveauté : les quaternions et la prise en main d'Unity. Je vous invite également à regarder
+* [Cette vidéo interactive expliquants les quaternions](https://eater.net/quaternions/video/intro)
+* [Ce web interactif de manipulation des angles d'Euler](http://www.ctralie.com/Teaching/COMPSCI290/Materials/EulerAnglesViz/)
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+#### (CM2) Cinématique inverse et Animations procédurales
+* IK : Méthode géométrique
+* IK : Descente de gradient
+* IK : Optimisation avec le Jacobien
+* IK : A base d'heuristique : FABRIK
+* Animations procédurales
+  
+[Le PDF du cours est ici.](doc/)
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+#### (CM3) Edition d'animations et Contrôle d'un personnage
+* Motion graphe
+* Machine à état + blend (Unity)
+* Motion matching
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+[Le PDF du cours est ici.](doc/)
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+#### (CM4) Skinning
+[Le PDF du cours est ici.](doc/)
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+#### (CM5) Deep learning et animation
+[Le PDF du cours est ici.](doc/)
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+## Le TP
+  * [TP Animation et cinématique inverse sous Unity](tp)
+  * [Ancien TP en C++](dpc/tp)
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+#### Rendu
+Les archives sont à rendre sur TOMUSS. [Le barème est ici.](https://docs.google.com/spreadsheets/u/0/d/10dxPOl4PPYM4w064hCYTlV5PhX5Sfo58w3TuuYE_VVo/pub?single=true&gid=0&range=A1:E21&output=html)
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web/content/personnage/video.md

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-# CM Animation de personnages virtuels (Master 1ère année)
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-  * CM = Cours Magistral
-  * Vous pouvez très facilement faire une pause au moment des
-    exercices, revenir en arrière et/ou accélérer la vitesse de la vidéo
-    depuis les options de YouTube (x 1.50 ou plus vite)
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-## CM1 : Animation basée squelette
-Il y a 3 vidéos pour le CM1 :
-     * L'introduction
-     * Un exercice d'affichage de squelette animé très simple
-     * Afficage récursif d'un squelette à partir de la structure de données, présentation du format BVH, prise en main du code du TP
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-#### CM1.a Introduction
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-<iframe width="560" height="315" src="//www.youtube.com/embed/TNSesEPrAn0 " frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
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-#### CM1.b Exercice
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-<iframe width="560" height="315" src="//www.youtube.com/embed/1Js-9r28T-c" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
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-#### CM1.c Arbre/Squelette, Affichage récursif et BVH
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-<iframe width="560" height="315" src="//www.youtube.com/embed/1Y8VE9WrSfw" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
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-## CM2 : Edition d\'animations et Contrôle d\'un Personnage Virtuel
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-<iframe width="560" height="315" src="//www.youtube.com/embed/DfsH9bIIisA" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
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-## CM3 : Animation et Capture de Mouvements
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-<iframe width="560" height="315" src="//www.youtube.com/embed/7t98WLxikOo" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>