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# Master 2 ID3D - Animation, Corps Articulés Et Moteurs Physiques (3 ECTS)
Responsables de l'enseignement : [Alexandre Meyer](
http://liris.cnrs.fr/alexandre.meyer), [Nicolas Pronost](
http://liris.cnrs.fr/nicolas.pronost) et [Florence Zara](
http://liris.cnrs.fr/florence.zara) - LIRIS, Université Lyon 1
Volume horaire : 10h30 CM, 19h30 TP

## Objectif de l'UE
<p style="text-align:justify;">M1if37 est une UE du tronc commun du Master 2e année ID3D de l'Université Lyon 1. Les cours ont lieu au à l'automne. L'objectif de l'UE est de donner les bases de l'animation en synthèse d'images. Nous aborderons les deux grandes familles de méthodes. L'animation basée sur des données, par exemple pour l'animation d'humain virtuel (données issues de capture de mouvement). Et l'animation basée sur un modèle physique pour la simulation de phénomènes naturels comme le mouvement de textiles ou de fluide. L'UE laissera une grande part à l'application pratique avec la réalisation de TPs en C++/OpenGL et avec Unity proposant d'animer par exemple des humains virtuels, des vêtements, des cordes, une surface d'eau, etc.</p>
## Thématiques abordées
### Animation par modèles physiques (F. Zara) - 4h30 CM, 6h30 TP
* Dynamique Newtonienne
* Animaton d'objets déformables
* Dynamique des objets rigides
* Simulation de fluide
* Collisions
* [La page web de cette partie](https://perso.liris.cnrs.fr/florence.zara/Web/M2Animation.html)
* Cinématique directe et inverse
* Skinning
* Graphe d'animation et motion matching
* Apprentissage machine et animation
* [La page web de cette partie](personnage)
### Contrôle de mouvement (Nicolas Pronost) - 1h30 CM, 6h30 TP

* **1 note de CCF** portant sur les 3 parties du cours
* **3 notes de TP** : TP F. Zara, TP A. Meyer, TP N. Pronost (code + rapport + démo ou vidéo)
* Examen écrit : mercredi 24 mai 2023 8h-9h30 en C3
* Démo de TP : mercredi 24 mai 2023, de 9h45 à 12h en TP11, TP12
* Date limite de rendu des 3 archives : mercredi 24 mai 2023 12h
* **Modalité de rendu des TPs :** <p style="text-align:justify;">
* Une archive sera à déposer sur TOMUSS (dans les 3 colonnes correspondantes). Cette archive contiendra le code du TP + un rapport.
* Nous vous demandons également de mettre dans les 3 autres colonnes correspondantes de TOMUSS, l'URL pour accéder à une vidéo de votre projet, si vous ne faites pas de démo (car nous ne le compilerons pas forcément, donc il faut montrer tout votre travail).</p>