README.md 4.6 KB
Newer Older
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
1
# [ActionRobots](https://forge.univ-lyon1.fr/aml-lyon1/actionrobot)
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

Le 27 septembre après-midi est une demi-journée banalisée pour qu'on
puisse se réunir au Nautibus, mener des concours de robots
autonomes, parler science en s'amusant, et finir en beauté avec le
BBQ organisé par l'[AML](http://aml.univ-lyon1.fr/).

Tous les étudiants de Lyon 1 sont conviés : IUT, CPE, Polytech, INSA,
Nautibus !

* * *

## Thèmes et objectifs

La demi-journée s'articule autour de deux épreuves de pilotage
autonome de robots, et une épreuve de beauté ; la première consiste à ce que le robot puisse
sortir d’un labyrinthe le plus rapidement possible, la seconde oppose
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
18
deux robots, chacun devant sortir son adversaire d’une région délimitée au
MONTEL ALICE p1309529's avatar
MONTEL ALICE p1309529 committed
19
sol. Pour la dernière, votre robot doit être tuné pour avoir le look le plus fun. Les matchs seront diffusés live sur nos écrans !
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
20
21

* Pour préparer votre participation aux challenges, nous vous invitons
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
22
  au Hackerspace (TD8, 1er étage, Nautibus), à partir du 13 juin !
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
23
24
25
26
27
28
29
30

Il y aura aussi des talks pour comprendre certaines problématiques
liées à la robotique, aux systèmes embarqués utilisés, les bases d'IA
ou des notions de systèmes multi-agents, par exemple la problématique
de vol en formation de drones "Crazyflie".

Et pour ceux qui souhaiteraient s'y mettre ou aller plus loin que ce
qu'ils ont fait pour l'évènement, des ateliers avec plusieurs robots,
MONTEL ALICE p1309529's avatar
MONTEL ALICE p1309529 committed
31
32
et pas forcément les mêmes que pour les challenges, seront aussi
organisés. :)
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
33
34

Nous aurons également une session poster afin de se rendre compte des
MONTEL ALICE p1309529's avatar
MONTEL ALICE p1309529 committed
35
problèmes actuels qui sont étudiés, et auxquels on essaie de répondre
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
36
: une bonne occasion pour voir ce qu'est un sujet de thèse, comment
MONTEL ALICE p1309529's avatar
MONTEL ALICE p1309529 committed
37
une thèse se déroule et se prépare.
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
38
39
40
41


* * *

BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
42
## Agenda, projet de déroulement de la demi-journée
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
43
44
45
46

| Horaires    | Actions						|
|---|---							|
| 13h15 - 13h30 | début de l'évènement				|
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
47
|		|  Salle C4  					|
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
48
| 14h - 14h30 	| Premiers rounds des challenges		|
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
49
|		|  Salle C4  	      				|
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
50
| 15h - 16    	| Conférences et ateliers   	 	    	|
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
51
52
53
|               | TD8 : Atelier  
C4 : Talk par Christian Wolf : *Machine Learning et Deep Learning en Robotique*  
C5 : Posters 	|
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
54
55
56
57
58
59
60
61
| 16h - 16h30   | Deuxièmes rounds des challenges		|
|		|  Salle C4   	       				|
| 16h45 - 17h30	| Conférences et ateliers 	 	    	|
|               | TD8 : Atelier & C4 : Talk & C5 : Posters 	|
| 17h45 - 18h15	| Derniers rounds des challenges		|
|		|  Salle C4  	      				|
| 18h30 - 19h 	| Le mot de la fin				|
|		|  Salle C4    					|
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
62
| 19h	      	| BBQ de l'AML !				|
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
63
|		|  Dehors, sortie côté salle C5 		|
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
64
65
66
67
68
69
70

* * *

## Plus d'Info

### Participer aux challenges Robots

BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
71
Inscrivez-vous en remplissant [ce formulaire](https://framaforms.org/actionrobots-inscription-1528878238) : nous pouvons accueillir
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
72
au moins 20 groupes de 2-4 étudiants.
MONTEL ALICE p1309529's avatar
MONTEL ALICE p1309529 committed
73
Les bases ou squelettes du code pour piloter un robot sont disponibles dans le répertoire 'python' et le répértoire 'java' selon vos préférences.
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
74
75
76
77
78
79
80

### Où ?

Le
[Nautibus](http://oscar.univ-lyon1.fr/appli-externe/plan/plans/plan_campus_ouest.html)
est le bâtiment du Département informatique de l'Université Lyon 1. Il se situe au 23 avenue Pierre de Coubertin 69100 Villeurbanne

BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
81
Le Hackerspace est un espace au Nautibus contenant des Arduinos, des PCs, des kinects, des robots Lego modulables, etc. 
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
82
83
84
85
86
87
88
Le Hackerspace sera ouvert tous les jours jusqu’à mi-juillet et reprendra à partir de début septembre. Tout le monde peut y venir préparer son ou ses défis : les robots sont à disposition, et des échanges sont et seront possibles avec les intervenants présents. Les étudiants qui le souhaitent pourront continuer de venir après l’événement au Hackerspace pour jouer et apprendre avec le matériel mis à disposition.

La [Forge Lyon 1](https://forge.univ-lyon1.fr/) est un service de
travail en coopération Lyon 1, utilisant la technologie GitLab.

### Qui contacter
#### Pour s'inscrire : [aml@univ-lyon1.fr]
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
89
90
91
* Cylia BOUTATA, présidente de l'AML et co-organisatrice de l'événement.
* [Formulaire d'inscription](https://framaforms.org/actionrobots-inscription-1528878238)
* N'hésitez pas à passer à l'improviste à l'AML.
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
92

BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
93
#### Pour le code des robots : [alice.montel@etu.univ-lyon1.fr] || [augustinchateauricherd@gmail.com]
BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
94
95
* Alice MONTEL, co-auteur du code et notre expert robot.
* Augustin CHATEAU-RICHERD, co-auteur du code et notre expert robot.
MONTEL ALICE p1309529's avatar
MONTEL ALICE p1309529 committed
96

BOUTATA CYLIA p1408256's avatar
BOUTATA CYLIA p1408256 committed
97
98
99
100
101
102
#### Pour le Hackerspace : [erwan.guillou@univ-lyon1.fr]
* Erwan GUILLOU, le responsable de cet espace dédié aux Hacks.

#### Informations diverses : [yves.caniou@univ-lyon1.fr]
* Yves CANIOU, maître de conférences et co-organisateur de l'événement.